Divadlo Aréna patrí svojou tradíciou medzi najstaršie divadlá v Bratislave. Založené bolo v roku 1828 na petržalskom brehu Dunaja, v blízkosti historického verejného parku. Spočiatku slúžilo ako letné divadlo – nekrytý amfiteáter, odtiaľ názov Aréna. V roku 1898 na jej mieste postavili novú divadelnú budovu, ktorej vzhľad ostal odvtedy až do dnešnej doby takmer nezmenený. Od vzniku divadla až do konca druhej svetovej vojny účinkovalo v Divadle Aréna množstvo maďarských, rakúskych a nemeckých divadelných spoločností. Jedným z nich bolo i dnes populárne viedenské divadlo Theater an der Wien, ktoré tu pravidelne hrávalo od roku 1921.
S Divadlom Aréna sú spojené i umelecké začiatky ďalšej divadelnej osobnosti - Maxa Reinhardta - divadelného režiséra a mága javiska, ktorý v tom čase ešte ako mladý herec hrával v Divadle Aréna niekoľko sezón. Divákov i divadelných odborníkov nadchol mnohými úlohami, napr. ako Franz Moore v Schillerových Zbojníkoch.
Po Druhej svetovej vojne a pripojení Petržalky k Bratislave, bola budova divadla pre verejnosť zatvorené na takmer 50 rokov (slúžila ako sklad).
V roku 1994 slovenský mím Milan Sládek založil nadáciu za obnovenie Divadla Aréna a v nasledujúcom roku sa začalo z rekonštrukciou. Prvou premiérou v zrekonštruovanom divadle bol Grand Pierot a ďalšie hry čoskoro nasledovali: Kráľ Ubu, Figarova svadba, Carmen, Trojgrošová opera, a ďalšie. V rokoch 1996 až 2002 sa tu konal medzinárodný pantomimický festival Kaukliar.
V roku 2002 po prechode divadla do zriadovateľskej kompetencie Bratislavského samosprávneho kraja, bol vymenovaný za riaditeľa populárny herec Juraj Kukura. Kukura priniesol nový koncept multižánrového divadla, v ktorom sa hrá súčasná I klasická činohra, opera, muzikál, tanečné predstavenia a hrajú sa v ňom popové, rockové a džezové koncerty. Prvým predstavením uvedením v za novej éry bola hra You (2003) od súčasnej ruskej autorky Oľga Muchinovej.
Jeden z najväčších úspechov divadla sa spája s hrou Edwarda Albeeho Koza alebo Kto je Sylvia? (v réžii Martina Čičváka), ktorá získala päť nominácii a vyhrala dve prestížne ceny Dosky 2004 (Juraj Kukura za najlepší mužský herecký výkon a Emília Vášáryová za najlepší ženský herecký výkon). Obaja protagonisti tiež získali výročnú cenu Literárneho fondu..
V marci 2005 Divadla Aréna odpremiérovalo vlastnú hru Tiso (v réžii Rastislava Balleka), príbeh katolíckeho kňaza Jozefa Tisa, ktorý sa počas Druhej svetovej vojny stal prezidentom Slovenského “bábkového” štátu, a ktorý poslal 70,000 židov do nacistických koncentračných táborov. Táto cena získala taktiež množstvom nominácii a ocenení – napríklad Marián Labuda získal cenu Dosky 2005 za najlepší mužský herecký výkon, a hra bola ocenená ako najlepšia hra roku.
Okrem divadelných o predstavení Divadlo Aréna organizuje aj iné projekty. Od roku 2003 sú to “noci” – celonočné polymúzické komponované programy v réžii Jozefa Bednárika, v ktorých účinkujú poprední slovenskí i zahraniční umelci – Židovská noc (2003), Rakúska noc (2004), Nemecká noc (2005), Švajčiarska noc (2007) a Talianska noc (2008). Počas jednej noci majú návštevníci divadla príležitosť spoznať kultúru geograficky blízkych, zato kultúrne odlišných krajín, spolu s ich tradíciami, zvykmi, jazykmi a v neposlednom rade i gastronómiou.
Od roku 2003 Divadlo Aréna spolu s Univerzitou Komenského každoročne organizuje jedinečný projekt počas letných prázdnin Detskú Univerzitu Komenského. Počas letných prázdnin tu majú stovky detí z celého Slovenska vo veku 9 až 14 rokov možnosť študovať za podmienok, ako vysokoškolskí študenti (na imatrikulácii dostanú indexy a na promócii diplomy absolventa). Témy vychádzajú z profesného zamerania profesorov, ale sú prispôsobené veku a záujmom detí. Po prednáške môžu deti klásť profesorom otázky. Pre študentov je pripravený i zaujímavý sprievodný program vo forme exkurzií a kultúrnych podujatí. Prednášky vychádzajú i vo forme knižnej publikácie, vrátane dokumentárnych fotografií a pútavých ilustrácií.